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德國(guó)SOMMER氣壓夾爪工作原理

一、平行夾爪
   平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
   平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、Y形夾爪
    Y形夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
    旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動(dòng)的軸固定在一起，軸的末端有三個(gè)環(huán)形槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
   三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣功手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬上驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同事打開和合攏。

德國(guó)SOMMER產(chǎn)品部分型號(hào)：

SOMMER    旋轉(zhuǎn)氣缸    SF155-180D4-C CG026939 002AA   
SOMMER    備件    WER05 FH2   
SOMMER    電纜    Order No.581-0051   
SOMMER    備件    XYZ100   
SOMMER    備件    WER05 LL06L06   
SOMMER    備件    ZWERG   
SOMMER    氣缸    GH 6260-B   
SOMMER    備件    VG1-8 A129112AD   
SOMMER    備件    GP19-B   
SOMMER    備件    GS-65B   
SOMMER    密封圈    CDSDA00160   
SOMMER    夾爪    KOMP7070-03   
SOMMER    備件    SAUGER SM4   
SOMMER    氣缸    GP75-B JE0354 12.001AC   
SOMMER    旋轉(zhuǎn)氣缸    SF155-90D4-C   
SOMMER    夾爪    000201357GREIFER-OP05 WENDER   
SOMMER    氣缸    GP240-B   
SOMMER    MAGNETIC FIELD SENSOR    MFS303KHC30   
SOMMER    夾具    GP30-B   
SOMMER    氣抓    GP408XSC-C jb021472001aa K-100338 00   
SOMMER    PA 氣囊外殼    RG10-60   
SOMMER    彈簧    CFED26010  

SOMMER氣爪GP408XSC-C 德國(guó)索瑪
SOMMER    氣缸    SF74-180N/06 JE/67010   
SOMMER    旋轉(zhuǎn)缸    SF74-90N-C   
SOMMER    備件    Stossdaempfer M25x1.5-S   
SOMMER    備件    MFS103KHC42   
SOMMER    備件    JJ/48374   
SOMMER    密封圈    COR0460200   
SOMMER    曲軸旋轉(zhuǎn)氣缸    SF125MD4-C   
SOMMER    氣缸    SF100-90N-C BG034 096 002AC   
SOMMER    備件    LG4-20   
SOMMER    平行夾塊    GP 100-B   
SOMMER    夾爪缸    GP-45B   
SOMMER    備件    GEH6030   
SOMMER    備件    DB30 訂貨號(hào) 8412 3900   
SOMMER    氣缸    GD320S-C BG03372100AB   
SOMMER    備件    GP420NC-C   
SOMMER    備件    SB50-180B  

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